Robotique et Perception – Drone Camera Parrot

Drone Perroquet Mambo – RadarToulouse.fr – Drone Camera Parrot
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Nouvelles

Le 10 juin 2019

Rejoignez-nous le 17 juin pour l'atelier 2019 de CVPR sur les caméras intelligentes et basées sur la vision!

Le 17 juin 2019, Davide Scaramuzza (RPG), Guillermo Gallego (RPG) et Kostas Daniilidis (UPenn)
Ils organisent le 2e atelier international sur les événements et les photos axé sur la vision dans le cadre du CVPR à Long Beach.

Regardez les plans, les permis de travail acceptés et les démonstrations de cet atelier sain pendant plusieurs jours.
Nous avons de grandes ambiguïtés vis-à-vis de l’université et de l’industrie (Samsung, Intel, Prophesee, IniVation, Insightness, CelePixel).


Le 10 juin 2019

RPG sélectionné en participant à la compétition de course de drones autonomes AlphaPilot

Je suis fier d’annoncer que notre laboratoire est l’une des neuf équipes retenues pour le Alpha Challenge 201P d’AlphaPilot, dans lequel nous pouvons rivaliser pour une équipe d’IA capable de piloter la course de la compagnie aérienne à grande vitesse sans GPS, relais de données ou autre. intervention humaine. Le concours a un prix de 1 million de dollars, sponsorisé par Lockheed Martin. Recherchez dans le communiqué de presse officiel d'autres informations.


5 juin 2019

Davide Scaramuzza parle de l'ivresse dans IEEE Spectrum

Consultez l'interview de Davide Scaramuzza avec IEEE Spectrum sur le concours Alphapilot, car elle est importante pour la recherche en robotique et pour notre ensemble de données UZH FPV Drone Racing Recent.


24 mai 2019

Prix ​​Billium le plus populaire pour Zichao Zhang!

Zichao Zhang, un étudiant au doctorat de notre laboratoire, a reçu le 24 mai le prix du meilleur article lors de l'atelier ICRA 2019 sur l'analyse comparative de SLAM à Montréal avec sa lettre intitulée "Repenser l'évaluation de l'évaluation, SLAM: une approche probabiliste dans le temps" "Félicitations!


22 mai 2019

UltimateSLAM reçoit la mention MORE Honorable IEEE RAL # 18; 18 Best Paper

Notre article sur UltimateSLAM a reçu la mention honorable du prix IEEE Robotics and Automation pour sa mention honoraire pour 2018 lors de la conférence ICRA 2019 à Montréal. Il est classé dans les 3 premiers des 520 articles publiés par le RAL en 2018. Lisez le billet de blog et regardez la vidéo pour plus de détails.


21 mai 2019

Jeu de données RPette Emette UZH-FPV Racing

Heureux d'annoncer la sortie du jeu de données UZH-FVP Drone Racing. Il contient plus de 30 séquences de données provenant de l'événement telecom, d'un appareil photo standard, d'un IMU et de biens immobiliers enregistrés par un drone FPV associé jusqu'à plus de 20 m / s de la part de conducteurs de batterie professionnels dans des scénarios réels. Regardez le site officiel pour plus de détails.


13 mai 2019

RPG rechercher votre évitement dynamique des trous avec les télétravailleurs présentant dans Spectrum IEEE

Nos derniers travaux sur la quadro-projection avec une télécommande à distance sur Internet ont été réalisés dans IEEE Spectrum. Pour plus de détails, lisez le journal et regardez la vidéo ici.


13 mai 2019

PULP-DroNet: UAV UAV du nombre Nano-Tagliu Pienu Autonumu

En collaboration avec les chercheurs du laboratoire Circuits et systèmes numériques de l’ETH,
nous avons dévoré un nano-drone (quelques centimètres de diamètre) capable de naviguer en interne
C'est un concept simple embarqué et informatique.
Vidéo, papier, code.


10 mai 2019

Nouveau Ingénieur Postdoc et Drone

Coach Dr. Dimche Kostadinov et New Postdoc et Thomas Längle avec le nouvel ingénieur dans notre laboratoire!


8 mai 2019

Notre gagnant Daniel Daniel Gehrig Medaglia ETH au Best Master Master!

Daniel Gehrig, ancien étudiant en master et actuellement doctorant dans notre laboratoire, a remporté le Medaglia ETH pour son mémoire de maîtrise exceptionnel! Félicitations!
Regardez votre lettre n ° 18 ECCV ici, qui est basée sur votre thèse de maîtrise.


8 mai 2019

"UltimateSLAM" nominé pour le prix final du meilleur papier IEEE RAL (dans les 3 premiers 520 écrits!)

Notre menu "Ultimate SLAM? Combinaison d'événements, d'images et d'IMU pour Robustu Slam Visual en HDR et Scenario à Veloce" a été nominé pour un finaliste.
pour le prix de la robotique et l'automatisation Lettre IEEE de 2018 Le prix le plus recommandé des Carthaginois. Notre article fait partie des 3 premières des 520 publications publiées par le RAL en 2018.
Lisez le papier ici et enregistrez la vidéo ici.


7 mai 2019

Eviter les obstacles dynamiques rapides avec une caméra d'événement

Notre article "Comment rapide et rapide?" La latence de la définition du sens de l'autisme et de l'aviation "a été acceptée pour publication dans Robotique et Lettre d'automatisation (RA-L ) 2019. Nous analysons le rôle de la latence perçue, la détection et la limitation de la réalisation de la vitesse maximale qu'un robot peut prendre pour naviguer en toute sécurité dans des environnements inchangés. Notre analyse s’appuie sur une évaluation expérimentale, lorsqu’une équipe quadrile avec une caméra d’événements est en mesure d’éviter un obstacle se situant autour de 10 m / s. Lisez le papier ici et enregistrez la vidéo ici.


Le 23 avril 2019

Scan des événements basé sur la vision!

Guillermo Gallego, Davide Scaramuzza et 10 autres experts internationaux étaient en train de rédiger un fond commun de 25 pages sur les webmasters, basé sur les débuts de leurs algorithmes et principes d'application.
Lire ici


Le 09 avril 2019

Le RPG remporte le prix Drone Hero Award 2019

Notre travail dans le drone, le premier réalisateur à avoir modifié la morphologie en vol pour adapter sa forme et sa taille à diverses activités, a remporté le concours Drone Hero Award 2019 pour la catégorie Drone innovant. Lisez le papier ici et enregistrez la vidéo ici.


26 mars 2019

RPG en vedette dans le New York Times

Notre recherche sur la chanson de la chanteuse autonome a été présentée dans le New York Times:
"Un drone de l'Université de Zurich est une merveille d'ingénierie et de technique …".
Vérifiez l'article!


15 mars 2019

Atelier CVPR 2019 sur la vision basée sur la vision et les caméras intelligentes – Appel à communications et démonstrations!

Appelez-nous pour partager et nous avons! Le 17 juin 2019, Davide Scaramuzza (RPG), Guillermo Gallego (RPG) et Kostas Daniilidis (UPenn) organiseront le 2e atelier sur le CVPR de Long Beach.

Consultez notre gamme diffuse.


11 mars 2019

RPG News arrive à plus de 200 millions de lecteurs en 2018!

Notre laboratoire a reçu une couverture impressionnante de la moyenne en 2018, avec plus de 200 millions de lecteurs dans le monde.


18 janvier 2019

CVPR 2019 Atelier sur la vision basée sur la vision

Le 16 juin 2019, Davide Scaramuzza (RPG), Guillermo Gallego (RPG) et Kostas Daniilidis (UPenn) organiseront un atelier CVPR à Long Beach pour Vision.

Regardez la ligne hors ligne sur le site du bureau.


18 décembre 2018

Release de Code – EMVS: Stéréo de Vista Multi-View en fonction de l'événement


Nous diffusons le code pour Stereo Multi-View basé sur les EVV (EMVS):
Reconstruction 3D avec une caméra d'événements.
Le code fourni est implémenté en C ++ et produit une profondeur précise et semi-dense
Pas besoin d'assimilation spécifique des données ni d'intensité de données.
Le code s'exécute en temps réel sur un processeur.

Lettre,
YouTube,
Codice dans Github.


6 décembre 2018

Release Release Code – PAMPC: module prédictif de contrôle prédictif pour les quadrotors

C’est un enthousiasme pour annoncer que notre contrôle RPG est une nouveauté: notre module de contrôle prédictif sensible à la perception (PAMPC)
opensource et le code source est disponible ici. PAMPC met le contrôle et la planification dans une solution et vous permet de rationaliser non pas un objectif d'action, mais également un compromis avec un objectif de perception. Les détails sont disponibles dans notre menu présenté à IROS 2018. Vidéo.


Le 15 novembre 2018

Ouverture positive en robotique, apprentissage automatique, performance de l'armement et vision basée sur l'événement

Nous avons de nombreuses ouvertures aux niveaux de doctorat et postdoctoral en robotique, apprentissage de la machine, performance de l'armement, contrôle, vision par ordinateur, télécom des événements et autres. Info et comment l'ajouter ici.


3 novembre 2018

Nous avons insisté sur ESIM: notre simulateur vidéo open source


Le livre d'ESIM, notre nouvelle caméra d'événements
simulateur ESIM peut simuler les faits avec précision et efficacité, ainsi que
avec tant d'autres capteurs tels qu'un appareil photo classique (y compris la musique du déménagement!),
et une unité de mesure inertielle (IMU).
ESIM pourrait facilement et largement traiter de la vérité du terrain et de la cartographie de flux optiques multiples
Les moteurs de livraison sont disponibles,
Parmi ceux-ci se trouvent une photoréalimentation basée sur Unreal Engine, et une
Moteur 3D rapide basé sur OpenGL pouvant le simuler
événements en temps réel.

Lettre,
YouTube,
Page du projet,
Codice dans Github.


Le 16 de 2018

Nous avons souligné le rôle avec lequel nous avons remporté la course de drones autonomes IROS 2018


En plus des fichiers principaux, nous avons décidé de publier le document PDF décrivant l'approche avec laquelle nous avons acquis la course de drones autonomes IROS 2018. Notre approche met en place des instructions approfondies et une instrumentation optimale pour obtenir la performance finale. Pour cette raison, nous avons intitulé le document: La Belle et la Bête. Qui est la beauté et quelle est la bête? 😉 Lettre, YouTube.


3 octobre 2018

Le RPG remporte la course de drones autonomes IROS 2018


Simu Fiero annonce que notre équipe a rejoint la compétition de course de drones autonomes IROS, passant par les 8 ports en seulement 30 secondes! Pour le gagner, ils associent retraite profonde, environnement VIO, filtration Kalman et contrôle optimal. Regardez notre performance ici.


26 septembre 2018

Zuckerberg a annoncé que l'Oculus Quest de Zurich-Eye a été construit!


Mark Zuckerberg a annoncé le nouvel auricule Oculus VR, nommé Oculus Quest. C’est exactement ce que notre premier laboratoire en démarrage, Zurich Eye, qu’Oculus Zurich a fait, ces deux dernières années. Enregistrer la vidéo


Le 21 septembre 2018

Atelier IROS 2018: "Des drones basés sur la vision: qu'allez-vous ensuite?"


Le 5 octobre 2018, Giuseppe Loianno (Université de New York), Davide Scaramuzza (RPG) et Vijay Kumar (UPenn) organiseront un atelier à l'IROS à Madrid sur le thème "Les drones fondés sur la vision: qu'est-ce qui?" Suivant? " Regardez la ligne hors ligne sur le site du bureau.


Le 21 septembre 2018

Le RPG participera à la course de drones autonomes IROS 2018


Notre laboratoire participera à la course de drones autonomes IROS 2018 à Madrid. Plus de détails sont disponibles ici.


2 septembre 2018

Démo RPG en direct à Langen Nacht der Zurcher Museen


Au cours de la démonstration, il a fait une démonstration de quadrotor en direct à la Kunsthalle Langen Nacht der Zurcher Museumset une partie du 100 façons de penser Il montre plus de 200 personnes. Vérifiez la couverture médiée ici.


30 août 2018

Le RPG était en NZZ

Notre recherche a été contestée à Neue Zucher Zeitung. Vérifiez l'article qui vient.


28 août 2018

Couverture moyenne moyenne pour les manifestations de recherche et sauvetage

Notre laboratoire a reçu une grande suffisance de supports (NZZ, SwissInfo, SRF) pour notre démonstration en vol directe d’une quadrupote qui pénètre dans un bâtiment afin de simuler une opération de recherche et de sauvetage. Regardez la vidéo ici.


7 août 2018

Production de jeux de rôle présentée sur le site Officiel suédois pour recours en différé

Notre démonstration directe d'un quadrilatère entrant dans une version commerciale a été soigneusement archivée sur le site Web de l'Office fédéral suédois pour l'acquisition de report (Armes). Plus de détails sont disponibles ici.


Le 5 juillet 2018

Est en espagne à zurich

Facebook-Oculus Zurich, le vieux Zurich-Eye, se développe à Zurich: 35 personnes à charge et grandit à un rythme de 3 personnes par mois. Le RPG est tellement féroce! Plus d'infos ici.


Le 10 juillet 2018

Recherche de RPG présente dans NewScientist

Notre recherche sur l'autonomie de Droni a été présentée dans NewScientist. Vérifiez l'article qui vient.


Le 13 juin 2018

Charte acceptée dans RA-L 2018!

Notre article sur la navigation dans le quadricycle de l'informatique avancée vous permet de publier dans Robotics and Automation Letters (RA-L) 2018. Fichiers au format PDF.


11 juin 2018

Lettre acceptée à RSS 2018!

Notre article sur les courses de drones a été accepté par RSS 2018 à Pittsburgh! Vérifiez la version longue, la version courte et la vidéo!


Le 10 juin 2018

Lettre acceptée par IEEE TRO

Notre article dans Avermentet-Time Odometry pour un événement continu Telecommery a été accepté pour publication dans Transaction Robotics.
Vérifiez la lettre.


Le 1er juin 2018

Nouveau Postdoc

Coach Dr. Dario Brescianini et le nouveau Postdoc dans notre laboratoire!


28 mai 2018

RPG reçoit le prix IEEE 2017 de la transaction en robotique (TRO) dans la meilleure lettre



Notre article sur la pré-intégration de l'IMU a reçu l'offre d'offre IEEE Transactions on Robotics (TRO) pour 2017 à ICRA 2018 à Brisbane, en Australie. Vérifiez le papier ici. Couverture de presse!


14 mai 2018

Prix ​​IEEE TRO du meilleur article

Je suis fier d’annoncer que notre article sur la pré-intégration de IMU sera publié par le Bureau des transactions éducatives IEEE (TRO) 2017. En l’occurrence, l’IEEE a rédigé l’article sur Accès ouvert pour les 10 prochaines années!
Couverture de presse

C. Forster, L. Carlone, F. Dellaert, D. Scaramuzza

Pré-intégration du collecteur pour l'odométrie visuelle-inertielle en temps réel

IEEE in Robotica Transactions, volume 33, no. 1, pp. 1-21, févr. 2017

PDF DOI YouTube


10 mai 2018

Bourse Qualcomm Innovation


Henri Rebecq, un étudiant au doctorat de notre laboratoire, a obtenu une bourse de recherche Qualcomm Innovation avec son projet "Interprétation de la représentation pour une faible latence avec photocamera Frame and Event-based".


26 avril 2018

Le livre NetVLAD en Python / Tensorflow

Soyez heureux d'annoncer un port Python / Tensorflow pour le réseau FULL NetVLAD, approuvé par les textes originaux et disponibles (voir également notre page de logiciel / ensemble de dates). Le référentiel contient un code qui permet une mise en page plug-and-play python du meilleur modèle défini par les auteurs. Nous avons testé la manière dont le modèle conçu produit une activité similaire à celle de Matlab, ainsi qu'une excellente performance de reconnaissance locale dans KITTI 00.


Le 24 avril 2018

Récupération de données efficace efficacement SLAM visuel décentralisé

Nous proposons le code pour accompagner notre récente lettre décentralisée et Visual SLAM.
Le code contient une simulation C ++ / Matlab contenant toutes les collections d'un nouveau système SLAM visuel décentralisé.
Le contrôler
le papier,
au pitch vidéo,
la présentation et …
la tête.


Le 23 avril 2018

Détecteur de coin rapide à base rapide

Nous proposons notre code basé sur notre détecteur d'angle basé sur FAST.
Notre implémentation est capable de générer des millions d’événements par seconde sur la base d’un seul noyau (inférieur à un micro-événement) et réduit la fréquence des événements d’un facteur 10 à 20.
Consultez notre lettre, notre vidéo et notre code.


Le 23 avril 2018

Prudence de RPG Quadrotor Control Framework

Fournir un cadre complet pour les vols de quadrupons basé sur des algorithmes de contrôle développés par le groupe de robotique et de perception. Nous proposons également une interface permettant aux plug-ins de RotorS Gazebo d’utiliser nos algorithmes simulés. En savoir plus sur notre page de logiciel et le référentiel Github pour plus de détails.


14 mars 2018

Henri Rebecq finaliste à la bourse Qualcomm Innovation Award

Henri Rebecq, étudiant en doctorat Dans notre laboratoire, il a été finaliste à la bourse Qualcomm Innovation Award.


14 mars 2018

Christian Forster finaliste au Prix de thèse Georges Giralt!

Christian Forster, premier étudiant au doctorat dans le diplôme RPG, était la deuxième dans le prix Prudence 2017 pour la thèse de doctorat de George Giralt sur 41 des 41 candidatures.


14 mars 2018

Copie moyenne de DroNet impegnativa

Notre récent travail dans les deux sens pour apprendre à un drone à voler de manière autonome et en toute sécurité dans les rues d'une ville (PDF) a reçu une excellente couverture médiatique. Consultez notre site moyen.


2 mars 2018

RPG Express et représentants du gouvernement suisse

Le RPG imprime le ministre de Schneider-Ammann et d’autres représentants fédéraux et cantonaux à l’inauguration du parc suisse Inchilera. Vérifiez ici.


23 janvier 2018

Davide Scaramuzza donne un appel à Microsoft Research Seattle

Regardez la vidéo ici.


23 janvier 2018

DroNet: Apprendre la mouche avec motivation

Nous avons consacré un Deep Neural Rete, appelé DroNet, qui montre un drone volant de manière autonome et en toute sécurité dans les rues d'une ville, entre autres véhicules, imitant le comportement ou la vie!
Vidéo, lettre, jeux de données.


Le 1 janvier 2018

Nouveau Postdoc

Coach Dr. Peng Lu en tant que nouveau postdoc dans notre laboratoire!


14 décembre 2017

Charte acceptée en RA-L

Notre travail sur la platitude différentielle de la dynamique quadrotouristique est la responsabilité du rotor d’avoir été acceptée pour la publication de Robotica et Lettere d’Automazione. Lisez le papier ici et enregistrez la vidéo ici.


14 décembre 2017

RPG dans une démonstration NCCR de robot aérien et terrestre

Notre groupe s'est embarqué dans les démocrates intégratifs du robot-robot NCCR Robotics pour les missions de sauvetage. Regardez la vidéo ici.


4 décembre 2017

Nouvelle étudiante au doctorat

Mathias Gehrig sera le nouveau doctorant de notre laboratoire!


24 novembre 2017

RPG fête ses 50 ans!

Dans ce clip, nous résumons nos principaux succès, projets, récompenses, spectacles et vidéos à venir!
Regardez notre vidéo sur YouTube!


7 novembre 2017

Lettre acceptée en IJCV!

Notre travail de reconstruction en 3D avec une caméra en temps réel a été accepté pour publication dans l'International Journal of Computer Vision. Lire ici


Le 31 mars 2017

Lettre acceptée dans T-PAMI!

Notre travail d'évaluation de l'ego-6-DOF avec une caméra d'événements a été accepté pour publication dans IEEE Trans. Analyse de Patter et Machine d'Intelligence.
Vérifiez le papier ici.


Le 11 2017

Notre article sur une reconnaissance effective de la discrétion visuelle est accepté par MRS 2017!

Notre récent travail de reconnaissance visuelle décentralisée par les graphistes est accepté par MRS 2017, le premier symposium international sur les systèmes multi-robots et multi-agents!

Vérifiez le papier ici.


9 octobre 2017

Le RPG est le deuxième de la course de drones autonomes IRO 2017

Nous avons classé la course de drones autonomes IOS 2017 de Vancouver après. Retrouvez ici la vidéo de notre performance ici et le site officiel de la compétition ici.


9 octobre 2017

Le RPG a désigné la Charte de la sécurité des migrants pour la sécurité et la robotique du finaliste de Salvatariu à l'IROS 2017

Et notre article "Exploration rapide avec des rotors multiples: une méthode de sélection des frontières pour le vol à grande vitesse" a été nominé pour le prix de la meilleure lettre sur la sécurité en matière de sécurité et de robotique à l'IROS 2017 à Vancouver. Vérifiez le papier ici.


6 octobre 2017

Davide Scaramuzza parle de la start-up Swiss Vision dans le journal suisse TIC

Vérifiez l'article qui vient.


5 octobre 2017

Recherchez votre RPG DVS dans le spectre IEEE

Nos derniers travaux sur la quadro-projection avec une télécommande à distance sur Internet ont été réalisés dans IEEE Spectrum. Pour plus de détails, consultez notre page de recherche.


22 septembre 2017

Davide Scaramuzza donne une clé à la série de séminaires GeorgiaTech Robotics

Davide Scaramuzza parle des agences de télécommunication autonomes et agiles, contrôlées, de télécommunication et de vision dans la série de séminaires sur la robotique GeorgiaTech: regardez la vidéo ici.


20 septembre 2016

Communiqué de presse: Les trucs du RPG utilisent également les événements de télécommunication les plus rapides et les plus rapides!

C'est le premier vol le plus autonome avec une caméra d'événements, qui démontre des manœuvres légères et des volants d'inertie. Les applications possibles peuvent inclure le support des équipes de secours avec les dériveurs ou les missions de recherche d’Alba. Consultez le communiqué de presse, notre vidéo et notre menu.


30 août 2017

Davide Scaramuzza a nommé le Catechum à la société titulaire

Davide Scaramuzza a également été nommé chargé de liaison à l'Institut de neuroinformatique de l'Université de Zurich et à l'ETH Zurich. Regarde ça encore.


Le 29 août 2017

Poste ouvert avec les ingénieurs de recherche de drones

Nous avons une nouvelle ouverture dans notre équipe pour un Drone Research Ingegnere. Voir nos places ouvertes pour plus de détails.


Le 29 août 2017

RPG affilié à l'Institute of Neuroinformatics

Je suis heureux de vous annoncer que notre laboratoire est affilié à l'Institut de neuroinformatique (INI), une joint-venture appartenant à l'Université de Zurich et à l'ETH Zurich.


Le 11 août 2017

Le RPG reçoit le Premio al Premio Finalista Migliore Studiu Studiu en RSS

Philipp Foehn, un étudiant au doctorat de notre laboratoire, et Naveen Kuppuswamy, un chercheur invité, ont reçu le prix du finaliste du meilleur étudiant de RSS 2017 à Boston pour notre travail sur l'optimisation des trajectoires de manœuvre d'un quadrotor. Facile avec des charges de charge Durable en cavi. Découvrez ici le papier et la vidéo ici.


Le 14 juillet 2017

Binary for SVO 2.0 gratuitement

Si vous êtes heureux de libérer les fichiers binaires de notre Visual Odometry Semi-Direct, SVO 2.0.
Il peut fonctionner jusqu'à 400 images par seconde sur un ordinateur portable moderne et en constante évolution dans un processeur de smartphone.
Les fichiers binaires se trouvent ici.


12 juillet 2017

Liste de ressources Vision Vision basée

Nous sommes heureux de commencer la liste de ressources pour les événements,
qui contient le lien vers les appareils cinématographiques, et la documentation, vidéo, code, etc. qui décrit les algorithmes et les systèmes développés avec cette dernière technologie.
Nous espérons que la liste aidera Nuovi à se rendre sur le terrain pour commencer avec la technologie directement dans les références appropriées.
Regardons la liste avec le bonus ajouté! (Veuillez suivre les lignes "Contribuer").


21 juin 2017

Le code de remplacement d'image pour une caméra d'image publiée

Il est heureux d'annoncer que le code est libre pour récupérer la lettre de motivation qui a provoqué l'activation de l'activation.
Le code peut être trouvé ici.


15 juin 2017

Diapositive et vidéo de l'atelier ICRA17 Internazionale sur la vision sur la base des événements sont pratiqués!

Les diapositives et la vidéo du discours de l'atelier international sur la vision basé sur les événements sont disponibles aujourd'hui sur le site de l'atelier
et la chaîne YouTube des ateliers RPG.


15 juin 2017

Code pour Event Lifetime publié

Soyez heureux d'annoncer l'événement sans code pour cet événement. La vie d'un événement est le temps dans lequel elle utilise le mouvement lumineux qui la fait se déplacer jusqu'à une distance de 1 pixel. Plus de détails sur la publication ICRA. Le code peut être trouvé ici.


12 mai 2017

Davide Scaramuzza s'entretient avec le festivalier de sa ville!

Davide Scaramuzza a parlé au Festival de Terni du rôle de la vision de l'automobile et de l'automobile ivre. Consultez les nouvelles ici (en italien).


5 mai 2017

RPG remporte le prix Misha Mahowald pour l'ingénierie neuromorphique 2016!

Le groupe U Robotics and Perception remporte le prix Misha Mahowald 2017, en reconnaissance de son important succès dans le domaine de l'ingénierie neuromorphique. Vérifiez le communiqué de presse.
Enregistrez notre vidéo de synthèse sur la vision de l'événement pour la robotique automatique à grande vitesse.


3 avril 2017

Notre article sur les informations volumétriques pour les métriques carrées pour Active 3D Reconstruction a été publié par le robot autonome!

Notre récent travail visant à comparer les mesures de gains pour les informations de volume pour la mise à niveau de tous fait partie du nombre spécial de robots autonomes dans Active Vision.

Vérifiez le papier ici.


20 avril 2017

Notre étudiant en doctorat Antonio Loquercio se rend à Medaglia ETH chez Best Doctor Master!

Antonio Loquercio, doctorant dans notre laboratoire, a remporté le Medaglia ETH pour son mémoire de maîtrise exceptionnel! Félicitations!


4 avril 2017

Le jeu de données Aerial Urban Micro Data Warehouse a été construit!

Il est bon d’annoncer l’ambiance de la première série publique, à grande échelle, avec un drone dans un environnement de synchronisation haute altitude (5-15 m).
Les données de 2 km comprennent des images haute résolution à résolution antenne du temps, des données de capteurs GPS et IMU, des images de suivi de la direction de la rue et des données du monde réel.
La datation est idéale pour évaluer et atténuer en fonction de la localisation, de l'apparence visuelle monoculaire
Compteur kilométrique, localisation et cartographie simultanées (SLAM) et algorithmes de révision 3D pour MAV 3D dans le secteur riverain
environnement Allez sur le site web du brin.


3 avril 2017

Notre article sur le transport collaboratif avec plusieurs MAV est présenté sur Discovery Channel.

Notre article sur le transport collaboratif avec plusieurs Mavs est présenté sur Discovery Channel Canada. Vérifiez le papier ici.


31 mars 2017

Nouvelle étudiante postdoctorale et doctorante

Accoglierà le Dr. Suseong Kim, le nouveau Postdoc, et Philipp Foehn, un nouveau doctorant, dans notre laboratoire!


24 mars 2017

Fotokite a remporté le prix de transfert EUrobotics

Fotokite, le développeur suisse étonnant qui a été incubé dans le jeu de rôle en 2014 avec le fonds NCCR Spin Fund, a remporté le prix de transfert technique EUrobotics! Félicitations! Oui, c'est tellement pour toi!


24 février 2017

Le séminaire CMU de Davide Scaramuzza sur le spectre IEEE

Le séminaire Davide Scaramuzza sur l'évaluation de l'état d'inertie visuelle, la vision active et la vision basée sur les événements de la CMU a été présenté dans Spectrum IEEE. Enregistrez la vidéo sur YouTube.


17 février 2017

Davide Scaramuzza vous invite à inviter la série de séminaires CMU Robotics

Davide Scaramuzza discute de l'état, de la vision et de la vision visuellement-inertielle dans la série de séminaires de la CMU Robotics Institute: YouTube, Résumé.


16 février 2017

Recherchez un jeu de rôle parmi les 3 articles les plus populaires de l'université de Zurich 2016

Notre recherche d'étudiants autonomes a été présentée à l'Université zurichoise de Zurich, classée par le numéro du plus célèbre Picture Communiqué de 2016. Voir le journal UZH dans la page 5


15 février 2017

Magic Leap suit la division 3D de Dacuda

La division 3D de Dacuda, collaboratrice d’une longue date de RPG, a été acquise par Magic Leap, le seul du Reale (le nouveau).
Notre collection contient un logiciel qui allume un smartphone et transmet en même temps une expérience de réalité virtuelle du monde réel, telle que de vieux manchons de réalité virtuelle.
Ce logiciel est le résultat d'un excellent projet de jeu de rôle, qui a été rétrogradé au CES 2017 (LINK). Petits gars!


6 février 2017

Postdoc à ouverture positive dans Deep Learning et Vision Computer for Robotics

Pour les informations et les applications, voir ici.


Le 1er février 2017

Nouvelle étudiante au doctorat

Bienvenue à Antonio Loquercio et une nouvelle élève de notre laboratoire!


9 janvier 2017

Notre article sur une reconnaissance effective de la discrétion visuelle est accepté par RA-L!

Notre récent travail de reconnaissance visuelle décentralisée à travers un index inversé distribué est accepté par RA-L!

Vérifiez le papier ici.


20 décembre 2016

RA-L a accepté notre système EVO (suivi et cartographie parallèles en temps réel à 6 DOF) a été accepté par RA-L!

Nos récents travaux sur la piste parallèle en temps réel et la cartographie avec une caméra d’événements ont été acceptés par RA-L!

Regardez la vidéo ici et le papier ici.


20 décembre 2016

Le menu de notre société sur le caméscope Speed ​​Speed ​​Accurate avec une caméra d’événement a été accepté par RA-L!

Notre récent travail d'estimation du mouvement avec une caméra à images a été accepté par RA-L!

Regardez la vidéo ici et le papier ici.


14 décembre 2016

Notre recherche d'un comportement agressif à travers un écart étroit avec une vision monoculaire active est décrite dans MIT Technology Review

Nos récents travaux sur la recherche de niveaux lointains dans les quadrats de souris avec avertissement de libération à bord, et les informations sont présentées au MIT Technology Review. Cliquez ici pour lire l'article.


Le 3 décembre 2016

Notre article sur le vol agile en quadrilatère via Narrow Gaps disponible aux Archives

Notre travail récent "Vol agressif de quadrotors traversant des espaces étroits par des espaces étroits" dans Onboard Sensing and Computing est disponible dans les archives pour le téléchargement. (Lien)


Le 19 novembre 2016

Le RPG apparaît dans le rapport Robotic World de la Fédération internationale de robotique

Nos travaux de laboratoire ont été réalisés dans le rapport de la Robotica Mondiale 2016 de la Fédération internationale de robotique en tant que profil professionnel de la recherche de services robotiques. Vérifiez le rapport ici.


14 novembre 2016

Position Open PhD et Postdoc dans Deep Learning, Control et Robot Vision

Nous occupons un poste intéressant parmi les doctorants et post-doctorants dans les domaines de l'apprentissage en profondeur, du contrôle et de la vision robotique pour le vol Quadrotor basé sur la vision agile. Pour plus d'informations et applications, s'il vous plaît voir ici.


11 novembre 2016

Facebook-Oculus VR Zurich (alias Zürich-Eye) est l'actualité principale de la Suisse!

Zurich-Eye, u prughjettu Wyss-Zurich cofundatu in u settembre 2015 da i primi membri di RPG Christian Forster (autore di SVO), Matia Pizzoli (autore di REMODE), è Manuel Werlberger, scrive in l'attualità svizzera.


U 27 di ugliu di u 2016

Event-Camera Dataset è Simulator liberi!

Sì, siamo felici di annuncà u rilasciu di i primi basi di dati pubblichi registrati cun una camera di eventi (DAVIS) per stima di pose, odometria visuale, è applicazioni SLAM! I dati includenu dinò nant'à immagini di intensità, misure inerziali, verità di u pianu da un sistema di catturazione di moto, dati sintetichi, è un simulatore di fotocamera di eventi!
Credemu chì e telecamere di l'eventu permetteranu à i futuri robot di muovere più veloce è più agilely. Scopri di più nantu à u situ di u dataset


U 24 di ugliu di u 2016

Premiu Fritz-Kutter per a Tesi in l'Industria Informatica

U nostru anzianu studente è l'attuale assistente di ricerca Timo Horstschäfer ha vintu u Premiu Fritz Kutter per a Tesi in l'Industria in Cienzioni Informatiche cù a so tesi di Maistru "Rintrastu in Parallelli, Stima di Averu è Ristrutturazione di l'Usuna cù una Fotocamera di Eventi". Questu hè a seconda volta in duie anni chì un maestru RPG guadagna u premiu prestigiosu! Congratulazioni!


U 14 di ugliu di u 2016

IROS 16 Migliore Documentazione per l'Applicazione di Premiu

U nostru documentu Odometry Visuale In Bassa Latenzia cù Piste di Caratteristiche basate à l'eventi hè statu nominatu Finalista per u Premiu per a Carta A Miglior Applicazione in IROS 2016. Inoltre, hè statu selezionatu cumu parlà orale, cù un percentuale di accettamentu di 0,4%. Congratulazioni à Beat Kueng, Elias Mueggler è Guillermo Gallego!


U 14 di ugliu di u 2016

Un workshop IROS'16, organizzato da Davide Scaramuzza, attira 200 persone in tutto il mondo!

U nostru terzu workshop internaziunale nantu à a Navigazione Autonoma Autunumittiva di UAV in A Vision, cunganisata da Giuseppe Loianno (UPenn), Davide Scaramuzza (RPG), è Vijay Kumar (UPenn) hà presentatu una linea impressionante di diffusori di fama, dimostrazioni live, industrie è attrae più di 200 persone in u mondu!


U 3 di ugliu di u 2016

New PhD Student Visiting

Accogliamu à Rubén Gómez Ojeda da l'Università di Málaga cume un studente di PhD in visita in u nostru lab!


27 di settembre 2016

Volo Agile per Spazii Gavioli!


Verificate l'ultimu travagliu nantu à u vulintà agile di quadrotoriu per e lacune strette cù a rilevazione à bordu è l'infurmazione: LINK


22 Settembre 2016

U Premiu à u Cartaggiu Industriale di BMVC'16!


U nostru carta EMVS: Stereo Multi-View basatu à l'evento, riceve BMVC'16 Best Industry Paper Award! Congratulazioni à Henri Rebecq è Guillermo Gallego!


14 di settembre 2016

Eye di Zurigo ora parte di Facebook-Oculus VR Zurich!

Zurich-Eye, u prughjettu Wyss-Zurich cofundatu in u settembre 2015 da i primi membri di RPG Christian Forster (autore di SVO), Matia Pizzoli (autore di REMODE), è Manuel Werlberger, sò ora parte di Oculus VR Zurich. U RPG hè assai fieru! Questu mette in evidenza l'importanza è l'impattu di u grande travagliu ch'elli anu fattu!


12 di settembre 2016

Novu carta accettata in BMVC16!


A nostra carta "EMVS: Stereo Multi-View Stereo" annantu à a ricostruzione monoculare in 3D cù una camera di eventi hè stata accettata per a presentazione orale à BMVC'16!

Verificate a nostra lista di publicazione.


U 1 di settembre di u 2016

U novu ingegnere di u drone!

Benvenuti à Alessandro Simovic cum'è un novu ingegnere di drone in u nostru laburdu!


U 1 di settembre di u 2016

Prufessore assistente visitante novu

Benvenuti à Stefano Ghidoni di l'Università di Padova cum'è docente assistente visitante in u nostru lab!


U 19 di agostu di u 2016

Formatu in 60 secondi …

RPG è IDSIA anu collaboratu à un novu articulu, chì sarà presentatu in ISER 2016. Mostremu chì noi pudemu furmà un classificatore di terrenu per scenari di ricerca è salvamentu mentre u nostru quadrototore hè in volu, in solu un minutu! I risultati ponu vede in stu video di YouTube, è i dettagli si trovanu in a nostra lista di pubblicazioni.

U 25 di lugliu di u 2016

I membri di RPG vincenu à lettura di u concorsu di gruppu in ICVSS


Zichao Zhang è Titus Cieslewski eranu in u gruppu di lettura chì hà guadagnatu u cuncorsu di u gruppu di lettura à a International School Vision Summer School. Un di l'ingredienti principali per questu successu era un attrezzu di visualizazione di letteratura sperimentale sviluppatu à a ritruzione di gruppu RPG.


20 di lugliu di u 2016

Posizione aperta cum'è ingegnera di ricerca Drone

Avemu una postu aperta in a nostra squadra per un Ingegnere Ricerca Drone. Verificate i nostri posti aperti.


U 14 di lugliu di u 2016

Novu documentazione accettata per EBCCSP'16 è IROS'16

Verificate a nostra lista di publicazione.


25 di maghju, 2016

Software Release: Information Gain Based Active Reconstruction Framework

The software package corresponding to the paper An Information Gain Formulation for Active Volumetric 3D Reconstruction is now available from our Github page. This is a general, open-source, framework for volumetric reconstruction that is object, sensor, and robot-agnostic. Some results can be see in this YouTube video.


May 23, 2016

New visiting researcher from Toyota Research Institute Boston

Welcome to Dr. Naveen Kuppuswamy, our new visiting researcher from Toyota Research Institute Boston (MA)!


March 7, 2016

Four new papers accepted for RA-L/ICRA'16!

Check out our publication list.


February 12, 2016

RPG receives huge media coverage worldwide!

We received huge media coverage for our research on autonomous drone navigation in the forests using Deep Neural Network; among these, Discovery Channel Canada and NBC News.


February 11, 2016

RPG on IEEE Spectrum and Robohub

Our recent work on autonomous navigation in the forests using Deep Neural Networks makes it to IEEE Spectrum and Robohub.


February 10, 2016

RPG on SRF Tagesschau

Our recent work on autonomous navigation in the forests using Deep Neural Networks makes it to the Swiss National TV News channel: SRF Tagesschau.


February 10, 2016

Our drones use DNNs to learn to recognize and follow forest trails in search for missing people

This research appeared in the IEEE Robotics and Automation Letter, will be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'16) and is nominated for the best AAAI video Award. Journal paper. More info. YouTube video.


January 15, 2016

Davide Scaramuzza Associate Faculty of the Wyss Zurich

Davide Scaramuzza was appointed Associate Faculty at Wyss Zurich, the new translational center of UZH and ETH Zurich dedicated to regenerative and robotics technologies.


January 14, 2016

One of our students receives a prize from Homegate at HackZurich!

Titus Cieslewski, a PhD student in our lab, has received a prize from Homegate during the HackZurich hackathon, for the project Wonsch. He and his team were among the top 3 of the 20 teams that participated in the Homegate challenge during the hackathon.


January 1, 2016

New PhD student

Welcome to Titus Cieslewski as a new PhD student in our lab!

January 1, 2016

Davide Scaramuzza from Magic to Robotics!

NCCR Robotics interviews Davide Scaramuzza about how his academic path, from working as a magician in theaters and public squares to pay his undergraduate studies to becoming a robotics professor (LINK).


October 31, 2015

Interview with Davide Scaramuzza on Robohub

An interview with Davide Scaramuzza was published on Robots Podcast and Robohub.
Check out our media page!


October 2, 2015

IROS'15 workshop organized by Davide Scaramuzza attracts 200 people worldwide!

Our second international workshop on Vision-based Control and Navigation of Small, Lightweight UAVs, co-organized by Giuseppe Loianno (UPenn), Davide Scaramuzza (RPG), and Vijay Kumar (UPenn) featured an impressive line of renowned speakers, live demos, industries, and attracted more than 200 people worldwide!


September 15, 2015

New research assistant

Welcome to Michael Gassner as a new research assistant in our lab!


September 5 and 6, 2015

RPG at Scientifica 2015

The Robotics and Perception Group showed their research at Scientifica, the science fair of ETH and University of Zurich.
25.000 visitors attended the event.
Have a look at the gallery!


September 1, 2015

RPG members create spinoff Zurich-Eye

Christian Forster (author of SVO), Matia Pizzoli (author of REMODE), and Manuel Werlberger create Zurich-Eye, an spinoff project of Wyss-Zurich dedicated to the commercialization of visual-inertial navigation solutions.


July 13, 2015

RSS'15 Best Paper Award Finalist

Christian Forster's RSS'15 paper is Best Paper Award Finalist at RSS'15!


June 29, 2015

Two new papers accepted for RSS'15, one for ECMR'15!

Check out our publication list.


June 15, 2015

New PhD student

Welcome to Henri Rebecq as a new PhD student in our lab!

April 14, 2015

RPG research featured on IEEE Spectrum

Our latest work on failure recovery from agressive flight IEEE Spectrum.
          For more details, see the ICRA'15 paper and the accompanying video.


April 14, 2015

New PhD student

Welcome to Davide Falanga as a new PhD student in our lab!

March 30, 2015

Three new papers accepted for ICRA'15!

Check out our publication list.


March 20, 2015

RPG at CeBIT

RPG showcased its autonomous quadrotors and live 3D reconstruction at this year's CeBIT, the world's largest computer expo!
See some pictures in our gallery.


February 1, 2015

RPG celebrates 3-year anniversary!

In this clip, we summarize our main achievements, projects, awards, exhibitions, and upcoming videos!
             Watch our YouTube video!


November 21, 2014

Davide Scaramuzza wins ERC Starting Grant (1.5 million EUR)

Davide Scaramuzza wins ERC Starting Grant, through the Swiss National Science Foundation.


October 29, 2014

Best Paper Award Finalists

Our SSRR'14 paper on "Aerial-guided Navigation of a Ground Robot among Movable Obstacles" was selected as Finalist for the Best Paper Award.
              Our ICRA'14 paper "REMODE: Probabilistic, Monocular Dense Reconstruction in Real Time" was nominated as Finalist for the NCCR Best PostDoc Paper Award.


October 7, 2014

RPG research featured on IEEE Spectrum

Our latest work on event-based vision was featured on IEEE Spectrum.
              For more details, see the IROS'14 paper and the accompanying video.


October 1, 2014

New Postdoc and visiting students

We welcome Dr. Manuel Werlberger as new Postdoc in our lab! We are also happy to host Junije Zhang and Zichao Zhang as visiting PhD students.


September 9, 2014

New paper accepted for SSRR'14!

Check out our publication list.


August 1, 2014

New Postdocs and visiting students

We welcome Dr. Guillermo Gallego and Dr. Jeff Delmerico as new Postdocs in our lab! We are also happy to host Antonio Toma, Gabriele Costante, Nathaly Gasparin, Ra'Eesah Mangera, Kumar Shaurya Shankar and Xin Yu as visiting students this year.


June 4, 2014

RPG wins KUKA Innovation Award!


The Robotics and Perception Group wins the KUKA Innovation Award (20.000 EUR) with its demonstration of collaboration of flying and ground robots for search-and-rescue missions.
            Watch a video of the demo at AUTOMATICA.


June 2, 2014

Software Release: SVO – Semi-Direct Visual Odometry

The software corresponding to the paper SVO: Fast Semi-direct Monocular Visual Odometry can now be downloaded from our Github page. The source code is released under a GPLv3 licence. A professional edition license for closed-source projects is also available.


May 30, 2014

RPG research featured on MIT News

Our latest work on event-based vision was featured in the MIT News.
              For more details, see the ICRA'14 paper.


May 17, 2014

Two new papers accepted for RSS'14 and IROS'14!

Check out our publication list.


February 18, 2014

Davide Scaramuzza wins Google Faculty Research Award!

Many thanks to Google!


January 14, 2014

Eight new papers accepted for ICRA'14!

Check out our publication list.


December 2, 2013

Amazon Prime Air visits RPG

Daniel Buchmüller, co-founder and software engineer at Amazon Prime Air, visited us.

November 26, 2013

KUKA Best Student Project Award 2013!

Benjamin Keiser won the KUKA Best Student Project Award 2013 with his Master thesis Torque Control of a KUKA youBot Arm that he did with the Robotics and Perception Group. A demonstration of the capabilities of his controller is shown in this video.

November 20, 2013

RPG featured on arte X:enius

The Robotics and Perception Group was featured in a documentary on the German-French TV channel ARTE. Check both the German and French version!

November 19, 2013

Henri Seydoux, CEO of Parrot, visits RPG

Henri Seydoux, CEO and founder of Parrot, the company making the popular toy quadrocopter AR.Drone, visited us.

November 6, 2013

Open position in Embedded Computer Vision

Open position at the Robotics and Perception Group. Check here.

August 31, 2013

RPG was featured in a report about Scientifica 2013 on Radio SRF 1

The report can be found here.

August 1, 2013

New Postdoc

We welcome Sergei Lupashin as a new Postdoc in our lab!

July 31, 2013

Five new papers accepted for IROS'13 and ECMR'13!

Check out our publication list.

June 1, 2013

New Postdoc

We welcome Reza Sabzevari as a new Postdoc in our lab!

May 4, 2013

Join RPG at ICRA'13

RPG will give two talks at ICRA'13: one by Christian Forster (ThDInt.14) and one by Davide Scaramuzza (link)

April 29, 2013

A Documentary about RPG in the Swiss TV

A documentary by the Swiss TV about our autonomous helicopters for search and rescue(link to original article)

April 20, 2013

RPG participates at the Swiss Robotics Festival

The Swiss Robotics Festival is the largest Swiss Robotics exhibition, which this year attracted more than 20,000 participants. What some impressions from our demonstrations! (link)

April 1, 2013

New PhD student

Welcome to Flavio Fontana as a new PhD student in our lab!

March 31, 2013

RPG featured in the IEEE Spectrum News and Gizmodo

Our Easter video featuring a ground and an aerial robot was featured in IEEE Spectrum News and Gizmodo, the famous technology review blogs. Read the articles: IEEE Spectrum and Gizmodo.

December 1, 2012

Three new visiting PhD Students

Welcome to Chiara Troiani from INRIA, Volker Grabe from Max Planck Institute, and Damiano Verda from University of Genoa, who will join us for six months.

December 1, 2012

Two new PhD Students

Welcome to Matthias Faessler and Elias Mueggler as new PhD students in our lab!

December 19, 2012

Student Projects Available for Spring 2013

UZH and ETH Students are welcome to apply for a project at our lab. — More information

November 1, 2013

Four new members

We welcome Dr. Matia Pizzoli and Dr. Andras Majdik, our two new postdocs, and to Yanhua Jiang and Volker Grabe, our new visiting PhD students!

September 16, 2013

New visiting postdoc

Welcome to Dr. Andrea Censi, our new visiting postdoc for three months!

September 1, 2012

Davide Scaramuzza at TEDxZurich

Prof. Davide Scaramuzza has been invited to give a talk at TEDxZurich on October 25, 2012.

July 7, 2012

RSS Workshop

Join the talk about Christian Forster's work on Collaborative Visual SLAM with Multiple MAVs at the RSS workshop on integration of perception with control and navigation for resource-limited, highly dynamic, autonomous systems.

May 17, 2012

Davide Scaramuzza wins European Young Researcher Award 2012

Congratulations! Download the press release.

May 1, 2012

New PhD Student

We welcome Christian Forster as new PhD student in our lab!

April 23, 2012

sFly on IEEE News

The European project sFly, coordinated by Davide Scaramuzza, gets a log of media attention and gets featured on IEEE News. Read it here.

Note / Avis